Les castelli di Lagnasco sont un complexe de trois châteaux et plusieurs bâtiments, érigés à la fin du XIe siècle comme forteresse défensive. Ils devinrent la résidence officielle de la seigneurie des Tapparelli. Benedetto I, homme éclectique et raffiné, transforma le fort en une résidence des délices, d’un raffinement et d’une élégance certains, par une rénovation architecturale et artistique sophistiquée. 

Au XVIe siècle, toute la région de Cuneo, et Saluzzo en particulier, fut acteur de premier plan d’une culture qui greffa sur des expériences figuratives locales des épisodes liés au maniérisme le plus avancé, et s’accompagna d’une redécouverte de la culture classique. Le monde du symbole, de la magie et de l'astrologie se retrouve ainsi dans la Sala delle Grottesche. Les mains raffinées de l'atelier de Pietro Dolce y exprimèrent une nouvelle sensibilité imprégnée de vie, donnant naissance à un filon décoratif qui va de pair avec le filon chevaleresque et la tradition classique. Ne manquez pas la Sala della Giustizia, avec son riche plafond à caissons, ses cheminées et ses admirables scènes d’inspiration classique, la sala delle Dame aux frises et portraits luxueux, les caves décorées de feuilles, de sarments et de vignes.

Les jardins historiques des Castelli Tapparelli, au sud de la résidence, auxquels on accède par la cour, ont été transformés en Giardino delle Essenze. Avec sa collection de plantes variées - herbes aromatiques pour la cuisine, essences utilisables en cosmétique ou pour la production de liqueurs, plantes médicinales et plantes à fruits - le jardin affiche un lien fort avec le territoire, dans la continuité de ce que présentent les fresques Renaissance de la résidence historique. Le parcours plonge le visiteur dans une série d'expériences sensorielles. Il se compose de cinq étapes, permettant chacune une expérience guidée basée sur l'un des cinq sens afin de rendre les informations fournies par les panneaux et les intervenants de l'Associazione Naturalmente Interconnessi aussi intéressantes, interactives et immédiates que possible.