La commune de Rocca de' Baldi fut créée le 18 mars 1448, quand Ludovico di Savoia confirma ses statuts. Le principal point intéressant du village est son castello, édifice à l’origine purement défensif, composé d'une tour du XIIIe siècle et de quelques bâtiments adjacents. La tour, surmontée de créneaux gibelins et reliée aux remparts de la ville abritait à sa base la porte d'entrée dans le village.

La famille Morozzo en hérita en 1643. L’édifice fut plus tard agrandi et modernisé par la construction d'un corps massif empiétant sur la place, et agrémenté d'un beau portail dorique et d'un grand escalier. Les pièces du premier étage, qui ont fait l’objet d’une restauration soignée, ont retrouvé leur splendeur passée. Aujourd'hui, l’édifice du XVIIe siècle est rouge foncé, alors qu'il était blanc à l’époque, comme tous les bâtiments appartenant aux marquis Morozzo. Le château resta une demeure de la famille noble jusqu'en 1823 : après plusieurs changements de propriétaires et d'usages, il appartient aujourd'hui à la municipalité de Rocca de' Baldi.

Le castello abrite également le Museo Storico-Etnografico dont le projet muséographique est basé sur la “ Collezione Augusto Doro ”, chercheur turinois original, dont les études portent sur la province de Cuneo. En association avec la Società di Studi Storici di Cuneo, Doro a rassemblé une importante collection d'objets et de témoignages du monde paysan, qui est devenue un musée en 1996. Il a fait l'objet d'une réorganisation totale en 2011 et a été équipé d’une installation multimédia à l’impact visuel et à l’efficacité communicationnelle forts.

La tradition paysanne émerge également dans les principales fêtes du village : l'ancienne Festa della Badia, qui, en juillet, mêle célébrations religieuses, concerts de musiques populaire et classique et dégustation de produits typiques, et le Festival dei Bergé, qui anime en octobre les rues du village avec des brocantes et des marchés œno-gastronomiques.