Les informations validées sur Costigliole remontent à la deuxième moitié du XIIe siècle, même si des fouilles récentes ont mis au jour les traces d'une vaste installation romaine, probable colonie d’Augusta Begiennorum, l’ancienne Bene Vagienna. À l’époque médiévale, le sort du village était lié aux péripéties du marquisat de Saluzzo, jusqu'à ce que la riche et noble famille des Crotti, de Savigliano, prenne le contrôle de la région, destinée par la suite à passer sous la domination de la Savoie.

La splendeur de cette noblesse passée est bien représentée par le Palazzo Giriodi di Monastero, aujourd'hui siège de l'hôtel de ville, et par le Palazzo Sarriod de la Tour, actuellement utilisé comme bibliothèque municipale et lieu d'exposition. Le pont du XVIIIe siècle sur le torrent de Varaita permet d’avoir un point de vue particulier sur le bourg. On peut y embrasser du regard une résidence noble du XVIIe siècle, le Castello Rosso, aujourd'hui hôtel et centre de bien-être, le complexe défensif composé du Castello Reynaudi et du Castellotto, et même l'église paroissiale médiévale de Santa Maria Maddalena, dont la chapelle du cimetière expose un Cristo di Pietà attribué au peintre flamand Hans Clemer.

À pied ou à vélo, en allant dans la direction de la chiesa della Madonna della Neve, vous pourrez vous plonger dans les vergers de la plaine. Quand, de Via Siccardi - après la Porta Grafiona, dernier exemple d'accès au village ancien – on regarde vers le labyrinthe des ruelles du centre historique, on peut suivre le tracé des remparts de fortification, démolis en 1487.

Le village fait partie du district fruitier de Saluzzo. Le raisin dont on tire le vin rouge Quagliano est cultivé sur une petite bande vallonnée qui s'étend jusqu'à la voisine Busca. Le microclimat particulier et la situation au pied des collines en font le royaume de la culture de la pomme, et depuis le XIXe siècle, les petits vergers familiaux produisent l'albicocca tonda [abricot] typique de Costigliole.