Der Komplex der Schlösser von Lagnasco umfasst drei verschiedene Gebäude, die Ende des 11. Jahrhunderts zu Verteidigungszwecken errichtet wurden. Sie wurden der offizielle Wohnsitz der Signoria der Tapparelli. Benedetto I, ein vielseitiger und raffinierter Mann, wandelte die Festung durch eine gekonnte architektonische und künstlerische Renovierung in eine elegante und erlesene Residenz um.

Im 16. Jahrhundert war die ganze Provinz von Cuneo, und Saluzzo im Besonderen, Schauplatz einer Kultur, die bereits bestehende örtliche Bau- oder Kunstwerke mit fortgeschrittenem Manierismus kombinierte und die Klassik wiederentdeckte. Die Welt der Symbole, der Magie und der Astrologie geben sich im Groteskensaal ein Stelldichein. Raffinierte Hände, wie sie im Atelier von Pietro Dolce anzutreffen waren, drückten eine neue Welt des Fühlens aus, die das Leben erfüllte, und schufen eine dekorative Strömung, die der ritterlichen und der klassischen ebenbürtig ist. Ein Muss sind der Saal der Gerechtigkeit mit der reichen Kassettendecke, den Kaminen und den wundervollen klassizistischen Szenen, der Saal der Damen mit reichen Friesen und Portraits, sowie die mit Blättern, Ranken und Weinreben dekorierten Keller.

Die historischen Gärten der Tapparelli-Schlösser, auf ihrer Südseite gelegen und durch einen Zugang im Hof zu erreichen, wurden in den Garten der Essenzen, Giardino delle Essenze, umgewandelt. Mit seiner Sammlung verschiedenster Gewürzpflanzen, zu denen auch die Küchenkräuter zählen, interessanter Essenzen für die Kosmetik oder die Likörherstellung, sowie Heil- und Obstpflanzen, hat der Garten eine starke Verbindung zum Umland, was auch die im historischen Wohnsitz gehüteten Renaissance-Fresken bezeugen. Der sensorische Rundgang bezieht den Besucher in eine Reihe sensorischer Experimente ein und besteht aus fünf Etappen. Jede einzelne ermöglicht ein geführtes Experiment, das auf einem der fünf Sinne basiert, um die Informationen der Schautafeln und der Mitarbeiter des Vereins „Associazione Naturalmente Interconnessi“ so mitreißend, interaktiv und unmittelbar wie möglich zu gestalten.