L'histoire du village ancien, autrefois centre romain, commence vers l'an Mille dans le hameau de Villar, entre les vallées du Pô et de Pellice, autour du Castello forte des seigneurs de Bagnolo. La forte ingérence de la Maison de Savoie a fait déplacer le bourg là où se trouve actuellement le centre urbain de Bagnolo Piemonte, situation plus favorable au commerce, au pied du mont Friolànd.

L'ancien complexe féodal, habité par la famille Malingri depuis sept siècles, est aujourd'hui une destination très attractive. La visite (sur réservation pour les groupes) commence au Palazzo (appelé Castello Piano), en aval de l'ancienne structure militaire, où abondent les fresques du XVe siècle. Elle continue avec le magnifique parc, réputé pour ses collections botaniques d'arbustes acidophiles, pour les spectaculaires floraisons de rhododendrons et d’azalées au printemps et d’hortensias en été, et se termine, après une suggestive promenade à travers les bois et les vignobles, vers l'imposant château-fort du haut Moyen  ge. Les fermes et les structures rurales du fief ont été habilement rénovées et transformées en une élégante ferme éparpillée au milieu de la nature.

À voir dans le centre, l'église paroissiale de San Pietro in Vincoli, reconstruite dans le style néo-gothique avec une façade en brique et colonnes en pierre de Quinzano, et son clocher, repris dans le style gothique au XIVe siècle, seul élément restant de l'église ancienne. On peut voir sur la route de Cavour une autre fortification médiévale, la torre di Gossi.

À une dizaine de kilomètres du centre de Bagnolo, le hameau de Montoso, centre de lutte de la Résistance, à laquelle est dédié le sanctuaire de la Piazza Martiri della Libertà, est une destination touristique d'été, avec ses nombreuses possibilités d'activités de plein air, de la randonnée au vol libre, et d’hiver, avec les remontées mécaniques de Rucas, qui rejoignent les 1 800 mètres de Costa Ciapè.

Le village est connu pour les carrières de production du gneiss lamellaire ou, pierre de Luserna. Ce qu’on appelle “l’or gris de Bagnolo”, déjà exploité au XVIe siècle, a été largement utilisé pour la construction des fermes de montagne, ainsi que pour l'aménagement des villes, malgré les énormes difficultés de transport des matériaux.