Avec ses 3 200 mètres de longueur totale, cette cavité souterraine est composée de salles, de puits et de galeries reliées entre elles par l’action des eaux de pluie qui, au cours des millénaires, se sont infiltrées dans un système de roches carbonatées. Avec le temps, elles ont creusé plusieurs niveaux de cavités souterraines. Le niveau inférieur, d’une longueur de 530 mètres, est le moins accidenté ; il s’achève par la cascade du Pissai, de plus de 40 mètres de hauteur.

Les premiers témoignages écrits sur la grotte, livrés par des savants et des alpinistes, remontent au XVIIe siècle. La grotte de Rio Martino, habitat d’un site d’importance communautaire [SIC], a également une grande valeur écologique car elle abrite une faune rare et extrêmement spécifique : de nombreux invertébrés et au moins 10 espèces différentes de chiroptères, en particulier pendant l’hibernation, parmi lesquels le vespertilion émarginé, le petit murin, le vespertilion de Daubenton et la barbastelle.

L’écosystème souterrain délicat et les populations de chauves-souris hivernantes sont fortement sensibles aux effets de la présence anthropique. Pour cette raison, la grotte ne peut être visitée que les mois d’été : l’accès en est interdit du 1er novembre au 31 mars (période pouvant être prolongée en fonction des conditions climatiques). La grotte ne se visite qu’avec un guide.

Équipez-vous par ailleurs de vêtements adaptés : la température intérieure est de 5°C environ, et l’humidité est de 100 % environ. La grotte est plongée dans une obscurité compète. Comptez à peu près deux heures pour le circuit du niveau inférieur de la grotte jusqu’à la cascade de Pissai, et retour.